AWE2025上，宇樹(shù)科技首次參展，展示了從Go2四足機(jī)器人到G1人形機(jī)器人的完整產(chǎn)品矩陣，引發(fā)關(guān)注。

　　2.宇樹(shù)G1人形機(jī)器人身高165cm，全身自由度達(dá)到34個(gè)，最高運(yùn)動(dòng)速度達(dá)2m/s，被譽(yù)為“最接近人類運(yùn)動(dòng)模式”的機(jī)器軀體。

　　3.除此之外，宇樹(shù)還展示了“口袋健身房”健身泵PUMP，旨在構(gòu)建家用健身場(chǎng)景的數(shù)據(jù)入口。

　　4.傳統(tǒng)家電巨頭如海爾、美的集團(tuán)和追覓科技等紛紛布局人形機(jī)器人領(lǐng)域，尋求突破增長(zhǎng)瓶頸和智能家居生態(tài)的創(chuàng)新。

　　5.盡管如此，人形機(jī)器人仍面臨技術(shù)痛點(diǎn)，如步態(tài)不適和系統(tǒng)死機(jī)等，距離真正的機(jī)器人時(shí)代還有漫長(zhǎng)的進(jìn)化之路要走。

　　在剛剛結(jié)束的AWE2025上，機(jī)器人“當(dāng)紅炸子雞”宇樹(shù)科技首次參展，雖然展位不大，圍觀者卻不少。特別是，宇樹(shù)憑借其最新推出的G1機(jī)器人，在展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)為海信的智慧家庭場(chǎng)景“引流”，引發(fā)關(guān)注。

　　另一邊，科技新貴追覓科技的展臺(tái)上，同樣展示著一臺(tái)人形機(jī)器人“小麥”，該款產(chǎn)品是追覓旗下魔法原子的最新杰作。海爾也在展位上忙著與人形機(jī)器人企業(yè)星動(dòng)紀(jì)元簽署戰(zhàn)略協(xié)議，聯(lián)手推出家庭服務(wù)機(jī)器人“小星”。

　　作為全球最大的消費(fèi)級(jí)四足機(jī)器人制造商，宇樹(shù)科技在此次AWE2025上，帶來(lái)了從Go2四足機(jī)器人到G1人形機(jī)器人的完整產(chǎn)品矩陣。

　　從人形產(chǎn)品來(lái)看，宇樹(shù)最新發(fā)布的G1人形機(jī)器人身高165cm，全身自由度達(dá)到34個(gè)，最高運(yùn)動(dòng)速度達(dá)2m/s。G1被譽(yù)為“最接近人類運(yùn)動(dòng)模式”的機(jī)器軀體，已能在工廠環(huán)境中完成設(shè)備巡檢、物料運(yùn)輸?shù)然A(chǔ)工作。

　　就在一周前，宇樹(shù)發(fā)布視頻，展示人形產(chǎn)品的最新進(jìn)展——G1解鎖高難動(dòng)作“鯉魚(yú)打挺”。不久前，G1剛完成人形機(jī)器人的首個(gè)原地側(cè)空翻。

　　在宇樹(shù)發(fā)布的視頻中，G1不僅展示了平躺在地4秒內(nèi)爆發(fā)式起身，還表演了競(jìng)技太極、格斗掃腿等功夫，且扛住“偷襲者”后腰飛踹，不管是“核心力量”還是“平衡力”，都讓外界看到了新的突破。

　　宇樹(shù)G1自誕生起便備受爭(zhēng)議。相比業(yè)內(nèi)動(dòng)輒十幾萬(wàn)元、幾十萬(wàn)元一臺(tái)的人形產(chǎn)品，定價(jià)9.9萬(wàn)元起的G1，被業(yè)內(nèi)稱為“價(jià)格屠夫”。此前，該款產(chǎn)品在京東宇樹(shù)科技旗艦店上線后秒售罄；隨后，又在閑魚(yú)憑借“日租8000元”走紅。

　　從售價(jià)和租賃價(jià)格來(lái)看，G1的價(jià)格都不算便宜。這也讓外界好奇，究竟是什么人在買(mǎi)宇樹(shù)的人形產(chǎn)品？

　　從性能、應(yīng)用等綜合來(lái)看，宇樹(shù)人形產(chǎn)品的購(gòu)買(mǎi)對(duì)象或主要為兩類人群：一類是極客、網(wǎng)絡(luò)博主和科技愛(ài)好者，該類群體為體驗(yàn)最新的機(jī)器人技術(shù)愿意為相對(duì)高價(jià)買(mǎi)單。此前，便有一名外國(guó)博主花高價(jià)購(gòu)買(mǎi)G1，并錄制開(kāi)箱視頻而爆火。

　　另一類則是教育以及科研等具有特定應(yīng)用需求的企業(yè)與機(jī)構(gòu)。這類群體，會(huì)借助宇樹(shù)的人形產(chǎn)品，在教學(xué)演示、科研實(shí)驗(yàn)、娛樂(lè)表演等場(chǎng)景，以滿足其在人才培養(yǎng)等方面的需求。

　　硅基研究室曾統(tǒng)計(jì)了宇樹(shù)在2021年4月8日至2025年3月17日期間中標(biāo)的百余筆項(xiàng)目，其中科研類高校成為宇樹(shù)的訂單主力，近30所高校曾向宇樹(shù)采購(gòu)相關(guān)產(chǎn)品，高校的實(shí)驗(yàn)室也率先成為宇樹(shù)產(chǎn)品的“煉場(chǎng)”。

　　除了上述兩類群體，還有一個(gè)潛在購(gòu)買(mǎi)群體——同行。這類人群的目的很簡(jiǎn)單，無(wú)非就是拆機(jī)研究。

　　當(dāng)用戶習(xí)慣與智能設(shè)備互動(dòng)時(shí)，就是人形機(jī)器人進(jìn)入家庭的最佳時(shí)機(jī)。這背后，藏著宇樹(shù)“健身設(shè)備-服務(wù)機(jī)器人-人形管家”的漸進(jìn)式布局，更被外界視為宇樹(shù)將主動(dòng)從工業(yè)場(chǎng)景切入家用場(chǎng)景。

　　美的集團(tuán)的戰(zhàn)略則更顯激進(jìn)。自2023年全資收購(gòu)庫(kù)卡剩余股權(quán)后，2024年美的也宣布進(jìn)軍人形賽道。

　　近來(lái)，美的人形機(jī)器人樣機(jī)首次曝光。從媒體披露來(lái)看，相關(guān)產(chǎn)品可實(shí)現(xiàn)跳舞、遞水、打螺絲等動(dòng)作，亦能聽(tīng)懂用戶語(yǔ)音指令進(jìn)行互動(dòng)并執(zhí)行。

　　同時(shí)，美的副總裁兼CTO衛(wèi)昶也向媒體透露，近期美的成立了人形創(chuàng)新中心，利用其在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)，加大核心零部件、整機(jī)等領(lǐng)域的布局研發(fā)。

　　奧維云網(wǎng)數(shù)據(jù)顯示，2024年中國(guó)家電市場(chǎng)零售額同比微增6.4%，而服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模卻保持著超15%的高速增長(zhǎng)。對(duì)營(yíng)收規(guī)模超3000億的家電巨頭而言，人形機(jī)器人既是打開(kāi)智能家居生態(tài)的鑰匙，更是突破增長(zhǎng)瓶頸的關(guān)鍵賽道。

　　自特斯拉Optimus掀起人形熱潮后，工業(yè)場(chǎng)景始終被主流觀點(diǎn)認(rèn)為是最有望率先實(shí)現(xiàn)落地的應(yīng)用場(chǎng)景。

　　可是，從過(guò)往各大人形機(jī)器人在車(chē)企的打工進(jìn)展來(lái)看，遠(yuǎn)未到能完全替人的階段，工業(yè)領(lǐng)域的人形機(jī)器人落地，也遠(yuǎn)比想象中復(fù)雜和艱難。

　　這種困境催生了獨(dú)特的“科研換市場(chǎng)”模式。就像前文提及的，教育、科研成為宇樹(shù)人形訂單的主力。

　　這種現(xiàn)狀也折射出行業(yè)尷尬——當(dāng)工業(yè)場(chǎng)景尚在驗(yàn)證可行性時(shí)，科研市場(chǎng)已成為技術(shù)迭代的資金池。

　　例如，在格力電器的精密模具車(chē)九游娛樂(lè)-官方網(wǎng)站首頁(yè)間，經(jīng)過(guò)定制化改造的人形機(jī)器人，將模具檢測(cè)效率提升了40%。這些搭載高精度力控傳感器的機(jī)械臂，能感知0.01N的力度變化，在接觸檢測(cè)中避免精密部件損傷。這種不可量化的“觸覺(jué)價(jià)值”，正在改寫(xiě)成本核算公式。

　　與工業(yè)領(lǐng)域的理性計(jì)算不同，家用市場(chǎng)正在上演更富想象力的競(jìng)賽。追覓推出的魔法原子機(jī)器人，通過(guò)可替換模塊設(shè)計(jì)，能在掃地機(jī)、安防巡檢、兒童陪護(hù)等形態(tài)間自由切換。

　　對(duì)此，業(yè)內(nèi)又延伸出了不同的觀點(diǎn)。有專家認(rèn)為，未來(lái)的家庭機(jī)器人必須學(xué)會(huì)“遺忘”；但也有人認(rèn)為，當(dāng)機(jī)器人能像人類一樣選擇記憶，真正的共處時(shí)代才會(huì)到來(lái)。

　　在AWE2025海信展區(qū)，宇樹(shù)G1通過(guò)各種動(dòng)作展示為企業(yè)吸睛引流之時(shí)，也說(shuō)明其營(yíng)銷價(jià)值已超越機(jī)械功能本身。

　　由美的、格力等發(fā)起的家庭服務(wù)機(jī)器人聯(lián)盟，正試圖建立統(tǒng)一的家居設(shè)備通訊協(xié)議。而科技企業(yè)則通過(guò)開(kāi)源運(yùn)動(dòng)爭(zhēng)奪開(kāi)發(fā)者資源。

　　宇樹(shù)與哈工大聯(lián)合研發(fā)的液壓伺服系統(tǒng)，將關(guān)鍵部件成本降低了70%；美的采用的碳纖維復(fù)合材料，則讓人形機(jī)器人自重減少了25%。

　　不過(guò)現(xiàn)實(shí)依然骨感。在展會(huì)體驗(yàn)區(qū)，仍有觀眾對(duì)人形機(jī)器人“詭異”的步態(tài)感到不適；在工業(yè)測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)，突發(fā)的系統(tǒng)死機(jī)仍會(huì)引發(fā)產(chǎn)線停滯。

　　這些技術(shù)痛點(diǎn)提醒著從業(yè)者：距離真正的機(jī)器人時(shí)代，還有漫長(zhǎng)的進(jìn)化之路要走。

　　“或許當(dāng)人形機(jī)器人學(xué)會(huì)優(yōu)雅地摔倒時(shí)，才是它們真正成熟的標(biāo)志?！睒I(yè)內(nèi)這句戲言，道破了這場(chǎng)科技革命的核心命題——如何在機(jī)械的精準(zhǔn)與人類的容錯(cuò)之間，找到那個(gè)微妙的平衡點(diǎn)。