深圳樂(lè)動(dòng)機(jī)器人股份有限公司（簡(jiǎn)稱：“樂(lè)動(dòng)機(jī)器人”）日前遞交招股書(shū)，準(zhǔn)備在港股上市。

　　樂(lè)動(dòng)機(jī)器人打造以視覺(jué)感知為核心的智能機(jī)器人基礎(chǔ)設(shè)施并賦能于各類智能機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景，同時(shí)提供適合新興應(yīng)用場(chǎng)景的視覺(jué)感知產(chǎn)品及整機(jī)智能機(jī)器人產(chǎn)品。

　　視覺(jué)感知技術(shù)和產(chǎn)品是樂(lè)動(dòng)機(jī)器人業(yè)務(wù)的第一增長(zhǎng)曲線，公司一直主要專注于智能機(jī)器人視覺(jué)感知技術(shù)及產(chǎn)品的研發(fā)設(shè)計(jì)，于2018年推出第一代激光雷達(dá)及第一代同步定位與地圖構(gòu)建(SLAM)算法。樂(lè)動(dòng)機(jī)器人迅速將該等技術(shù)和算法應(yīng)用于掃地機(jī)器人，以滿足巨大的市場(chǎng)需求。

　　此后，樂(lè)動(dòng)機(jī)器人開(kāi)發(fā)了消費(fèi)級(jí)MiniDTOF雷達(dá)，將智能機(jī)器人視覺(jué)感知技術(shù)深入應(yīng)用于各類創(chuàng)新領(lǐng)域（包括家用、商業(yè)、工業(yè)、醫(yī)療及教育）。

　　智能割草機(jī)器人正成為樂(lè)動(dòng)機(jī)器人業(yè)務(wù)的第二增長(zhǎng)曲線?；诙嗄甑闹悄軝C(jī)器人視覺(jué)感知技術(shù)積累及自研機(jī)器人通用研發(fā)平臺(tái)，公司逐步向業(yè)務(wù)下游延伸，拓展出智能機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品的研發(fā)、設(shè)計(jì)及量產(chǎn)能力。

　　自2025年初以來(lái)，樂(lè)動(dòng)機(jī)器人的割草機(jī)器人月銷量穩(wěn)步增長(zhǎng)，截至最后實(shí)際可行日期，總銷量超過(guò)15,000臺(tái)。

　　招股書(shū)顯示，樂(lè)動(dòng)機(jī)器人在2022年、2023年、2024年?duì)I收分別為2.34億元、2.77億元、4.67億元；毛利分別為6395萬(wàn)元、7111萬(wàn)元、9132萬(wàn)元；毛利率分別為27.3%、25.7%、19.5%。

　　樂(lè)動(dòng)機(jī)器人2024年來(lái)自視覺(jué)感知產(chǎn)品傳感器收入為3.5億元，占營(yíng)收的比例為72.9%；來(lái)自算法模塊收入為9871萬(wàn)元，占比為21.1%；來(lái)自割草機(jī)器人收入為2327萬(wàn)元，占比為5%。

　　截至2024年12月31日，樂(lè)動(dòng)機(jī)器人持有的現(xiàn)金及現(xiàn)金等價(jià)物為4695萬(wàn)元。

　　樂(lè)動(dòng)機(jī)器人執(zhí)行董事分別為周偉、郭蓋華、張軍；非執(zhí)行董事為黃喜博士，獨(dú)立非執(zhí)行董事分別為程浩、閆紅玉博士、康錦里。周偉為公司聯(lián)合創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)；郭蓋華為公司聯(lián)合創(chuàng)始人、總經(jīng)理。

　　IPO前，周偉、郭蓋華（根據(jù)周偉與郭蓋華訂立的一致行動(dòng)協(xié)議）、王明月女士（周偉的配偶）與光子空間（其普通合伙人為周偉且被視為由周偉控制）作為控股股東合共于已發(fā)行股本總額中擁有約39.61%權(quán)益。

　　周偉持股為20.55%，郭蓋華持股為11.41%，光子空間持股為6.8%，九游娛樂(lè)-官網(wǎng)app王明月女士持股為0.86%，黃濤旗下西藏萬(wàn)青持股為14.9%，湖南華業(yè)持股為11.74%，珠海華業(yè)持股為1.79%，樂(lè)澄科技持股為8.74%，武漢源夏持股為3.29%，啟誠(chéng)投資持股為2.96%；

　　明時(shí)長(zhǎng)風(fēng)持股為1.3%，鵬遠(yuǎn)升持股為2.42%，元璟中小企業(yè)持股為2.29%，吳泳銘旗下圓璟鼎恒持股為1.79%，聯(lián)金創(chuàng)新持股為2.14%；

　　九宇銀河持股1.44%，共創(chuàng)卓信持股1.43%，厚普數(shù)字持股0.96%；，高新投福海持股0.85%，中金浦成持股為0.71%，溫潤(rùn)成長(zhǎng)壹號(hào)持股為0.69%，王昞持股為0.42%，創(chuàng)客小鎮(zhèn)持股為0.4%，源希智能持股為0.11%。

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